Franja

нащупывать, нащупать otipa(va)ti;
н. почву preiskovati tla, pripraviti tla

ощупывать, ощупать otipa(va)ti

пощупать otipati;
п. пульс otipati žilo

прощупывать, прощупать pretipa(va)ti, otipa(va)ti